Современная промышленность предъявляется повышенные требования к техническим возможностям роботов манипуляторов. Изначально они создавались для решения узкого круга задач. В частности, первые механизмы такого рода появились в атомной промышленности, где нужно было вывести человека из рабочей зоны, где осуществлялись манипуляции с радиоактивными материалами. Требования были простейшими: возможность дистанционного управления движением механизмом. Проще говоря – человека вблизи урана или плутония быть не должно. Сегодня только этим не ограничиваются. Необходимо:

• добиться высокой подвижности руки робота: большого числа степеней свободы. Это позволяет достичь лучшей обработки отдельных изделий (особенно, если они имеют сложную и/или неправильную форму), и выполнять более сложные и трудоемкие операции;
• высокая надежность, долговечность и ремонтопригодность, взаимозаменяемость отдельных элементов конструкции (стандартизация и унификация блоков, модулей, деталей);
• простота управления, минимальные сроки наладки и пуска, возможность привлечения к управлению рабочих и специалистов без особой (специальной) подготовки;
• хорошая производительность вычислительного комплекса, возможность проведения сложных расчетов в минимально возможное время, что предопределяет оперативность реагирования на изменяющуюся обстановку и возможность принятия правильных решений в ходе выполнения поставленной задачи;
• неприхотливость, как перспектива эксплуатации в сложных условиях с минимальными рисками повреждения и выхода из строя оборудования;
• универсальность и специализация (в зависимости от конкретной модели и требуемых объемах производства). Например, универсальные машины лучше подойдут для предприятий с неустойчивыми объемами выпуска продукции широкого ассортимента, в то время как специализированные механизмы лучше справляются с большими объемами, но однообразной работы;
• невысокая собственная стоимость и цена эксплуатации.
• возможность работать на разных платформах (стационарные и подвижные машины, в том числе монтируемые на кузов грузового автомобиля).

Помимо указанных требований, которые предъявляются ко всему механизму в целом, существует целый набор их к каждому техническому элементу, детали или узлу. Например:

• хорошая система охлаждения вычислительного устройства. Это особенно актуально с учетом того, что использовать традиционные механизмы в виде вентиляторов (куллеров) обычно не представляется возможным;
• система смазки, особенно в местах соединения отдельных звеньев руки манипулятора;
• система арматуры и трубопроводов, по которым в рабочую зону подводится жидкость, газ;
• пульт управления (интуитивно понятный интерфейс, легкость воздействия на управляющие элементы: кнопки, рычаги и т.д.).