Каким образом двигаются роботы пылесосы?

Каким образом двигаются роботы пылесосы?

Многие удивляются, как же роботам-пылесосам удается перемещаться по помещению, и при этом не ударяться о какие-нибудь предметы или стены? Всё это стало возможно благодаря специальным датчикам движения и еще некоторым дополнительным функциям.

Встроенная камера позволяет роботу свободно ориентироваться в помещении

Датчики

Существует много различных датчиков движения, которые служат роботу что-то вроде глаз. Давайте разберем несколько самых основных типов датчиков. К таковым относятся:

  • Датчики касания – датчики, работающие при помощи инфракрасных лучей, которые располагаются по всему корпусу робота. Они нужны для того, чтобы предотвратить ударение робота с  каким-нибудь крупным объектом. Суть работы датчика в том, что он посылает инфракрасные сигналы, которые отражаются от крупных объектов. То есть, если сигнал отразился и вернулся обратно, то значит, на пути препятствие и нужно сворачивать. Эти лучи человеком не воспринимаются.
  • Датчики столкновения – обычные датчики, реагирующие на удары о предметы. То есть, если датчик касания не помог, и робот всё равно ударился обо что-то, то тогда сработает датчик столкновения и затем робот поймет, что дальше двигаться в этом направлении нельзя.
  • Датчики падения – опять же инфракрасные датчики, но в отличие от датчиков касания, эти располагаются снизу робота, а не по краям. Суть такая же, но используются для определения перепадов высоты. То есть, это нужно для того, чтобы робот не упал с лестницы.

Эти датчики есть на всех нормальных роботах-пылесосах. Чем лучше модель, тем их больше и они лучше работают. У бюджетных моделей их практически нет или же они вовсе отсутствуют.

У элитных моделей этих датчиков предостаточно. Более того, есть и много других типов датчиков, которые встречаются только у очень дорогих моделей.

Воздушная стена

Читайте также:  Что же это за "фрукт" артишок?

Кроме этого, у элитных моделей есть такая функция, как воздушная стена. Суть её заключена в том, что вы можете ограничить движения робота-пылесоса в какой-то конкретной комнате. То есть, он будет убираться только в одной комнате и за её пределы выйти не сможет.

Для этого ставятся специальные устройства в дверных проёмах. Эти устройства создают невидимую инфракрасную или ультразвуковую стену. Человек её даже не заметит, но вот робот пройти сквозь нее не сможет. Точнее, как он определит эту стенку, так сразу же остановится.

Для написания статьи использоваться источник – http://robo-planet.net/. На сайте есть много другой полезной информации, которую следует прочитать.