Какие проблемы решаются при использовании роботов манипуляторов?

Какие проблемы решаются при использовании роботов манипуляторов?

Какие проблемы решаются при использовании роботов манипуляторов?

В СССР много внимания уделялось вопросам обоснования целесообразности использования в различных отраслях промышленности роботов манипуляторов. Это привело к глубокой проработке вопроса, зачем, собственно, нужны роботы и каких преимуществ они позволяют добиться. Сегодня, такие обоснования во многом потеряли свою актуальность, и руководство предприятия решает, что выгоднее купить робот манипулятор, специализированный промышленный станок или нанять дополнительных рабочих (в зависимости от типа рабочего процесса). Тем не менее, даже для того, чтобы правильно оценить финансовые результаты вложений в робототехнику, необходимо полноценно оценить все приобретаемые выгоды, для чего и потребуется советский опыт. Отечественные ученые выделили три блока аспектов применения роботов:

  • социальный. Роботы манипуляторы способны выполнять сложную, богатую разнообразными движениями, но не требующую особых навыков, квалификации, большого опыта или творческого подхода работу. В условиях демографической ямы, сокращения предложения рабочей силы и развития сектора услуг, на монотонную и однообразную работу готово идти все меньшее и меньшее количество людей. Фактически эта проблема решается двумя способами: путем вывода части производства в развивающиеся страны и Китай, либо путем автоматизации основных производственных процессов. Т.е. машины заменяют людей там, где последним работать становится просто неинтересно. Но за рубеж нельзя выводить приоритетные отрасли: производство военной техники, точное машиностроение. Здесь приемлем только второй путь. Фантасты пугают общество тем, что машины полностью вытеснят людей из сферы производства, уничтожая их рабочие места. Но кто-то по-прежнему должен заниматься проектированием и обслуживанием робототехники, а потому социальной проблемы безработицы не возникает;
  • экономический аспект тесно связан с предыдущим – социальным. Сокращение предложения рабочей силы приводит к ее удорожанию. В то время как сами роботы манипуляторы совершенствуются и удешевляются. Экономически становится гораздо выгоднее приобретать технику, а не нанимать рабочих. Да и производительность труда у машин, как правило, выше. Не возникает трудностей и с такими явлениями как прогулы, болезни, опозданиями. Например, к 2016 году в Японии планируется ввод в эксплуатацию полностью автоматизированного завода, который сможет работать в режиме 24х7;
  • технический. Он полностью завязан на таких вопросах как: управление манипулятором, повышением его производительности, возможности внедрения на отдельные участки технологической линии (особую сложность представляет задача согласования его работы с работой другого производственного оборудования). И если в массовом производстве уже удалось автоматизировать или комплексно механизировать как основные, так и вспомогательные технологические процессы, то в серийном и мелкосерийном – только основные. Значительная часть вспомогательных операций часто выполняется вручную или с применением средств малой механизации.